Была проблема с адаптации рулевой, приговорили блок авс, сервис который был на красной сосне, как итог блок купил поменяли но все как было так и осталось, в итоге на автозаводской , вернули мой блок авс, вывесили машину на подъёмнике и выставили все датчики в 0, весь ремонт встал в 10тыс, а блок авс разборка забрала назад, как итог мне повезло что попал к грамотному диагносту